TOBOR ist am Anfang eines Berichts im ZDF namens ‚Brauchen Roboter Gefühle‘ zu sehen. Der Link funktioniert im Moment wohl nicht mehr, wir schauen mal, ob wir das Video noch irgendwo auftreiben.
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TOBOR im Fernsehen
TOBOR war am 2. Oktober in einem Bericht in der Hessenschau über die Ausstellung in Frankfurt mehrmals zu sehen. Der Link funktioniert im Moment wohl nicht mehr, wir schauen mal, ob wir das Video noch irgendwo auftreiben.
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Boxenstopp
TOBOR ist zwischen zwei Ausstellungen für eine Woche zurück in Tübingen. Wir haben zwei Servomotoren ausgetauscht, deren Getriebe wohl etwas überbeansprucht wurden, da TOBOR während der „Langen Nacht der Museen“ in Berlin im Dauereinsatz war und auch bei einigen Museumsführungen vorgeführt wurde.
Bei dieser Gelegenheit möchten wir uns bei Hubert Hügel und Bernd Volkert vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) bedanken, die TOBOR in dieser Zeit betreut haben. Vom 3. Oktober 2007 bis zum 10. Februar 2008 ist TOBOR nun im Museum für Kommunikation in Frankfurt ausgestellt und wird an einigen Terminen auch wieder in Aktion zu sehen sein.
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TOBOR NG
Timo Drescher hat inzwischen die Teile für das erste Bein von TOBOR ’next generation‘ aus Polyoxymethylen (POM) angefertigt. Das neue Material zeichnet sich durch hohe Beständigkeit, vor allem aber durch sein geringes Gewicht und gute Verarbeitungseigenschaften aus. Ausserdem sind wir auf Digitalservos vom Typ HSR-5980SG von Hitec umgestiegen. Anfang September kommt TOBOR aus Berlin zurück und ist für ein-, zwei Wochen hier, bevor er zur Fortsetzung der Ausstellung nach Frankfurt kommt.
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Beginn von Phase III
Als ersten Typ von Sensorik für TOBOR NG haben wir ein Schallortungssystem entwickelt. Es besteht aus vier Mikrofonen, die mit Bandpässen für den Frequenzbereich von Sprache ausgestattet sind. Ein FPGA enthält die digitale Logik zum Auswerten der Schall-Laufzeitunterschiede zwischen den Mikrofonen. Hieraus wird die Richtung der Schallquelle errechnet und im Moment mittels einer LED angezeigt.
Ausgestattet mit diesem System und einer Spracherkennung kann TOBOR durch Zurufen von Kommandos gesteuert werden, bzw. neugierig auf Schallquellen, welche in einem gewählten Frequenzband emittieren, reagieren.
Die Roboter kommen!
TOBOR wurde heute morgen verpackt und abgeholt. Er kann jetzt vom 5. April bis 2. September 2007 im Museum für Kommunikation, Berlin im Rahmen der Ausstellung „Die Roboter kommen!“ besucht werden.
In der Zwischenzeit haben wir die Entwicklung eines Nachfolgemodells begonnen.
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TOBOR läuft jetzt schneller!
Ein neuer Bewegungsablauf der Beine ermöglicht es TOBOR, schneller und mit geringerer vertikaler Bewegung vorwärts zu kommen. Die Laufbewegung ist nun in ihrer Geschwindigkeit und Schrittweite frei skalierbar (per Bluetooth-Steuersoftware).
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TOBOR im Ares Vallis
Unser neuestes Video zeigt TOBOR auf Erkundungstour im Ares Vallis!
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Neues Poster für TOBOR Phase II
Zur Phase II gibt es seit heute ein neues Poster.
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www.tobor-robot.de
Wir haben www.tobor-robot.de für das Projekt registriert, die Homepage wurde neu gestaltet und von der Uni-Homepage von Chris getrennt. Es gibt jetzt mehr Fotos und auch endlich einige Videos zu sehen. Auch die Datenblatt-Rubrik wurde um einige Informationen ergänzt. Zudem arbeiten wir an einem weiteren Poster und einer ausführlicheren Projektbeschreibung.
Beim Betrachten der Fotos in den Galerien kann man durch klicken auf den linken oder rechten Teil einer Aufnahme zum vorhergehenden, bzw. nächsten Bild weiterschalten. Oder man benutzt die Pfeiltasten auf der Tastatur. Eine hochaufgelöste Version erhält man durch Klicken auf die untere Bildmitte.
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