TOBOR NG Datenblatt
- sechs Beine: zwei Reihen zu je drei Beinen
- Beinmodule: alle Beine sind baugleich und können untereinander getauscht werden
- Beinaufbau aus jeweils fünf gefrästen hochfesten Polyoxymethylen (POM) Kunststoffrahmen mit integrierter Kabelführung
- drei Gelenke pro Bein
- Gelenkantrieb mit digitalen High Torque Servos (Hightec HSR-5980SG)
- Fußsegmente mit Öldruckstoßdämpfer und drehbarem Gummifuß
- Mono-Backbone Chassis aus gelochtem und eloxiertem Aluminium
- hochfeste Aluminiumschrauben
- zweifach kugelgelagerte Gelenkachsen aus Stahl
- Antriebsscheiben aus Aluminium
- Strombegrenzung an jedem Servo (2,5 A)
- Stromflußüberwachung durch Hall-Sensoren an jedem Servo,
Verstärkung mit Rail-to-Rail Operationsverstärkern
- 18 8-Bit serial ADCs zur digitalen Stromflussauswertung
- Ablaufsteuerung für Gehsequenzen in Xilinx Spartan 3 FPGA (VHDL Design)
- Wireless Playstation-2 Empfänger zur direkten Steuerung
- Bluetooth Controller zur Fernsteuerung vom Laptop
- abnehmbare Akkustromversorgung mit integrierter Entladeanzeige
- NiMH Akkus, 6 Zellen; 7,2 V; 11500 mAh
- Abmessungen (LxBxH): 44 cm x 38 cm x 27 cm
- Gesamtgewicht: 4400 g
