Zu Anfang des TOBOR-Projektes standen grundsätzliche Überlegungen zur Wahl der Technologie, den Kosten und der Projekt-Dauer. Es war rasch klar, dass sich teure Technologien wegen der Finanzierung aus privaten Mitteln nicht realisieren lassen. Die Idee, ein Roboterbein mit pneumatischem Antrieb zu konstruieren sowie die Konstruktion mit elektrisch betriebenen Schrittmotoren und Untersetzungsgetrieben wurden deshalb frühzeitig aus Kosten-gründen aufgegeben.
Eine weitere Idee, mit einem zentralen elektrischen Antrieb und Seilzügen zu arbeiten, erschien vielversprechend, aber in Ermangelung einer Werkstattausrüstung schwierig umsetzbar. Schließlich schien uns die Verwendung von Servomotoren aus dem Modellbau die preiswerteste und einfachste Lösung.
Servomotoren sind sehr kompakt, verfügen dank eines integrierten Getriebes jedoch über große Kraft. Servos sind zudem Massenware und im Modellbau weit verbreitet, das heißt preiswert und einfach zu beschaffen. Da der Roboter später die Signale eines Computers verarbeiten muss, ist ein elektrischer Antrieb auch naheliegender und einfacher anzusteuern als beispielsweise ein pneumatischer Antrieb.