TOBOR Datenblatt

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  • sechs Beine: zwei Reihen zu je drei Beinen
  • Beinmodule: alle Beine sind baugleich und können untereinander getauscht werden
  • Beinaufbau aus jeweils sieben gefrästen Aluminiumrahmen, integrierte Kabelführung
  • drei Gelenke pro Bein
  • Gelenkantrieb mit High Torque Servos (Hightec HS945MG)
  • Fußsegmente mit Öldruckstoßdämpfer und drehbarem Gummifuß
  • Gummidämpfer für oberen Bewegungsanschlag
  • gelochtes Chassis aus Aluminium
  • hochfeste Aluminiumschrauben
  • zweifach kugelgelagerte Gelenkachsen aus Stahl
  • Antriebsscheibenverstärkung aus Aluminium
  • Strombegrenzung an jedem Servo (1,5 A)
  • Stromflußüberwachung an jedem Servo mit Rail-To-Rail Operationsverstärkern
  • 8 Bit Multiplex ADCs
  • Ablaufsteuerung für Gehsequenzen in Xilinx Spartan 3 FPGA (VHDL Design)
  • Bluetooth Controller zur Fernsteuerung vom Laptop aus
  • speziell entwickelte Laptopsoftware zur Fernsteuerung via Bluetooth
  • abnehmbare Akkustromversorgung mit integrierter Entladeanzeige
  • NiMH Akkus, 6 Zellen; 7,2 V; 9000 mAh
  • Abmessungen (LxBxH): 40 cm x 32 cm x 18 cm
  • Gesamtgewicht: 4900 g