Archiv der Kategorie: TOBOR NG

Nach langer Zeit haben wir endlich die Infrarotsensoren in Betrieb genommen. Acht Sensoren (vier nach vorne und vier nach hinten, davon jeweils zwei in der Mitte und zwei an den Seiten des Roboters) prüfen nun, ob Hindernisse im Weg des Roboters sind. Die Sensoren an der Seite sind leicht schräg nach unten gerichtet und prüfen zusätzlich, ob noch Boden zum Laufen vorhanden ist, oder TOBOR NG am Rande einer Kante steht.

TOBOR NG besitzt nun Mikrofone an seinen vier Ecken, mit denen er Schall im Frequenzbereich gesprochener Sprache hören kann. Seine eigenen Laufgeräusche werden dabei herausgefiltert. Über die Zeitunterschiede, die der Schall braucht, bis er alle Mikrofone nacheinander erreicht, kann TOBOR die Richtung zur Schallquelle bestimmen.

Wir verwenden nun vier kommerzielle Spracherkennungsmodule für TOBOR NG, mit denen er bisher zwölf Kommandos, wie „Vorwärts“, „Sitz“, „Halt“, „Links“, „Rechts“, … erkennen kann und entsprechend reagiert.