Nach langer Zeit haben wir endlich die Infrarotsensoren in Betrieb genommen. Acht Sensoren (vier nach vorne und vier nach hinten, davon jeweils zwei in der Mitte und zwei an den Seiten des Roboters) prüfen nun, ob Hindernisse im Weg des Roboters sind. Die Sensoren an der Seite sind leicht schräg nach unten gerichtet und prüfen zusätzlich, ob noch Boden zum Laufen vorhanden ist, oder TOBOR NG am Rande einer Kante steht.
