Für Phase 4 liegen noch keine konkreten Pläne vor. Wir beabsichtigen jedoch den Einsatz eines Linux Einplatinen-Rechners. Je nach Umständen käme z.B. ein Thunderbird-Rechner von Lippert oder ein Suzaku SZ310 FPGA Board mit PowerPC Prozessor von Trenz Elektronik in Betracht. Ziel von Phase 4 ist vor allem die Verarbeitung der Umgebungsinformationen und eine autonome Zielwegplanung an Bord von TOBOR ohne externe Eingriffe. Später könnte noch eine Geräuscherkennung und Kommandierung per Zuruf folgen.
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