Für Phase 3 planen wir den Aufbau eines Umgebungserkennungssystems mit Ultraschallsensoren. Zunächst soll TOBOR in der Lage sein, Hindernisse zu erkennen und auszuweichen oder in unbestimmbaren Situationen anzuhalten. Feste Algorithmen zur Umgehung von Hindernissen sind angedacht. Später ist der Aufbau einer zweidimensionalen Umgebungskarte zur Orientierung unter Verwendung eines Laserscanners geplant, falls das mit dem Gewicht des Roboters und der Stromversorgung vereinbar ist.
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