TOBOR NG bei seinen ersten Schritten auf der Institutsterrasse. Die Steuerung erfolgt über einen wireless PS2-Controller.
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Archiv der Kategorie: TOBOR NG
PS2 Controller
TOBOR NG läßt sich jetzt mit einem Playstation2-Controller (wireless) steuern. Die Bluetooth-Steuerung vom Laptop aus ist Geschichte.
TOBOR NG meets TOBOR
TOBOR NG ist heute seine ersten paar Schritte gelaufen! Dabei wurde er noch vom Teststand aus mit Strom versorgt. TOBOR ist zur Zeit zur Wartung in Tübingen bevor er zur Fortsetzung der Ausstellung nach Stuttgart kommt.
Kühlkörper eloxiert
Die Aluminium-Kühlkörper für die Beinplatine von TOBOR NG wurden passend zur Farbe der POM-Teile schwarz eloxiert.
Veröffentlicht unter Beinentwicklung, TOBOR NG
TOBOR NG Beinsteuerungsplatine fertig
Jörg hat die neue Platine, die zur Stromversorgung und Ansteuerung der Servos eines einzelnen Beines dient, fertiggestellt. Außerdem befinden sich noch Hallsonden und ADCs zur Bestimmung der Leistungsaufnahme der Servos auf der Platine, mit denen sich das Aufsetzens eines Beines auf dem Boden in Echtzeit feststellen lässt. Dies ermöglicht gleichermaßen das sichere Laufen auf unebenem Untergrund sowie das Anhalten vor Abgründen.
Veröffentlicht unter Beinentwicklung, Sensoren, TOBOR NG
TOBOR NG
Timo Drescher hat inzwischen die Teile für das erste Bein von TOBOR ’next generation‘ aus Polyoxymethylen (POM) angefertigt. Das neue Material zeichnet sich durch hohe Beständigkeit, vor allem aber durch sein geringes Gewicht und gute Verarbeitungseigenschaften aus. Ausserdem sind wir auf Digitalservos vom Typ HSR-5980SG von Hitec umgestiegen. Anfang September kommt TOBOR aus Berlin zurück und ist für ein-, zwei Wochen hier, bevor er zur Fortsetzung der Ausstellung nach Frankfurt kommt.
Veröffentlicht unter TOBOR NG
Beginn von Phase III
Als ersten Typ von Sensorik für TOBOR NG haben wir ein Schallortungssystem entwickelt. Es besteht aus vier Mikrofonen, die mit Bandpässen für den Frequenzbereich von Sprache ausgestattet sind. Ein FPGA enthält die digitale Logik zum Auswerten der Schall-Laufzeitunterschiede zwischen den Mikrofonen. Hieraus wird die Richtung der Schallquelle errechnet und im Moment mittels einer LED angezeigt.
Ausgestattet mit diesem System und einer Spracherkennung kann TOBOR durch Zurufen von Kommandos gesteuert werden, bzw. neugierig auf Schallquellen, welche in einem gewählten Frequenzband emittieren, reagieren.