Jörg hat die neue Platine, die zur Stromversorgung und Ansteuerung der Servos eines einzelnen Beines dient, fertiggestellt. Außerdem befinden sich noch Hallsonden und ADCs zur Bestimmung der Leistungsaufnahme der Servos auf der Platine, mit denen sich das Aufsetzens eines Beines auf dem Boden in Echtzeit feststellen lässt. Dies ermöglicht gleichermaßen das sichere Laufen auf unebenem Untergrund sowie das Anhalten vor Abgründen.
