Archiv der Kategorie: TOBOR NG

Neues Video zum TOBOR-Projekt

Es gibt ein neues Video über TOBOR und uns, das Katja Wahl im Rahmen eines Seminars aufgenommen und geschnitten hat.

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Infrarotsensoren an Bord

Nach langer Zeit haben wir endlich die Infrarotsensoren in Betrieb genommen. Acht Sensoren (vier nach vorne und vier nach hinten, davon jeweils zwei in der Mitte und zwei an den Seiten des Roboters) prüfen nun, ob Hindernisse im Weg des Roboters sind. Die Sensoren an der Seite sind leicht schräg nach unten gerichtet und prüfen zusätzlich, ob noch Boden zum Laufen vorhanden ist, oder TOBOR NG am Rande einer Kante steht.

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Schallortung

TOBOR NG besitzt nun Mikrofone an seinen vier Ecken, mit denen er Schall im Frequenzbereich gesprochener Sprache hören kann. Seine eigenen Laufgeräusche werden dabei herausgefiltert. Über die Zeitunterschiede, die der Schall braucht, bis er alle Mikrofone nacheinander erreicht, kann TOBOR die Richtung zur Schallquelle bestimmen.

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TOBOR NG großer Star bei Chris und Helenes Hochzeit

TOBOR NG begeisterte im Hochzeitsdress die Gäste von Chris und Helene auf dem Vorplatz der Tübinger Sternwarte.

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Sprachsteuerung

Wir verwenden nun vier kommerzielle Spracherkennungsmodule für TOBOR NG, mit denen er bisher zwölf Kommandos, wie „Vorwärts“, „Sitz“, „Halt“, „Links“, „Rechts“, … erkennen kann und entsprechend reagiert.

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TOBOR NG walking demo

Es gibt ein neues Video, in dem TOBOR NG einige neue Laufbewegungen vorführt. Unter anderem ist auch der EXPLORE-Mode zu sehen, bei dem das Absetzen der Beine detektiert wird, so dass Unebenheiten oder Hindernisse überwunden werden können.


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Neues TOBOR NG Poster

Es gibt jetzt auch ein Poster zu TOBOR NG!

ToborNG_phaseIIdownload PDF – 16.3 MB

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TOBOR NG trifft Bioethiker

Etwa 20 Teilnehmer des von M. Sahinol angebotenen techniksoziologischen Seminar des Interdepartmental Centre for Ethics in the Sciences and Humanities (IZEW) der Uni Tübingen besuchten heute TOBOR NG und diskutierten mit uns über die Technisierung der Gesellschaft. Anschließend fand eine Führung durch die Labore im Lehrstuhl von Prof. Zell statt.

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Making of: TOBOR NG

„Making of“-Video von TOBOR NG.


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Spuren im Schnee

TOBOR NG hinterläßt Spuren im Schnee bei einem weiteren Ausflug auf der Institutsterrasse.


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