Der kleine Teststand mit den beiden Stahlschienen wurden durch gelochte Aluträger ersetzt. Die restlichen Beinteile wurden gelocht.

Schließlich sind alle sechs Beine einsatzbereit und TOBOR geht seine ersten Schritte.

Ausfräsungen und Lochungen haben das Gewicht des C1 Beines noch einmal signifikant reduziert.

Der kleine Teststand ist jetzt mit drei C1-Beinen ausgestattet. Erste Gehversuche finden statt. Die Entwicklung der Beine ist vorerst abgeschlossen.

Wir haben nochmals das Design der Beine umgestellt und die Lage des mittleren Servos verändert. Dabei konnte die Hubkraft des Beines auf das Doppelte gesteigert werden. Leider mussten wir uns dazu von der Symmetrie-Eigenschaft (Tobor könnte durch Umklappen der Beine auch auf dem Rücken laufen) trennen.

Wir haben für die drei bisherigen Beinprototypen einen Teststand konstruiert, mit dem erste Gehversuche möglich sind.

B3-Bein mit von Timo Drescher CNC-gefrästen Aluminiumteilen. Durch seine Hilfe konnten wir die Zahl der Einzelteile und das Gewicht des Beines weiter reduzieren.

Das B2-Bein, eine Fortführung der ersten Idee, mit Stoßdämpfer und zahlreichen Gewicht sparenden Bohrungen ist fertig.