Archiv der Kategorie: TOBOR

Bluetooth Controller und FPGA-Board defekt

Ein schwerer Rückschlag für die in den Weihnachtstagen geplanten Arbeiten: die komplette Steuerelektronik ist defekt und kann trotz sofortiger Nachbestellung erst im neuen Jahr geliefert werden.

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Kleiner Teststand mit sechs Beinen

Schließlich sind alle sechs Beine einsatzbereit und TOBOR geht seine ersten Schritte.

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Beinprototyp C2

Ausfräsungen und Lochungen haben das Gewicht des C1 Beines noch einmal signifikant reduziert.

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Kleiner Teststand mit drei C1-Beinen

Der kleine Teststand ist jetzt mit drei C1-Beinen ausgestattet. Erste Gehversuche finden statt. Die Entwicklung der Beine ist vorerst abgeschlossen.

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Asymmetrischer Beinprototyp C1

Wir haben nochmals das Design der Beine umgestellt und die Lage des mittleren Servos verändert. Dabei konnte die Hubkraft des Beines auf das Doppelte gesteigert werden. Leider mussten wir uns dazu von der Symmetrie-Eigenschaft (Tobor könnte durch Umklappen der Beine auch auf dem Rücken laufen) trennen.

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TOBOR Phase-I Poster

Wir haben ein Poster zur Phase I des TOBOR Projekts für den Tag der Offenen Tür an Timo Drescher’s Berufsschule erstellt.

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Kleiner Teststand

Wir haben für die drei bisherigen Beinprototypen einen Teststand konstruiert, mit dem erste Gehversuche möglich sind.

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Weiterentwicklung Bein B3

B3-Bein mit von Timo Drescher CNC-gefrästen Aluminiumteilen. Durch seine Hilfe konnten wir die Zahl der Einzelteile und das Gewicht des Beines weiter reduzieren.

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Weiterentwicklung Bein B2

Das B2-Bein, eine Fortführung der ersten Idee, mit Stoßdämpfer und zahlreichen Gewicht sparenden Bohrungen ist fertig.

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Neuer Beinprototyp B1

Fertigstellung des B1 Prototypen, der symmetrisch ausgelegt ist, um auch nach dem Umkippen weiterlaufen zu können. Ziel ist es, die Konstruktion aus wenigen einfachen Einzelteilen aufzubauen und eine bessere Kraftumsetzung der Servomotoren zu erreichen.

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