Ein schwerer Rückschlag für die in den Weihnachtstagen geplanten Arbeiten: die komplette Steuerelektronik ist defekt und kann trotz sofortiger Nachbestellung erst im neuen Jahr geliefert werden.
-
Neueste Beiträge
Kategorien
Meta
Ein schwerer Rückschlag für die in den Weihnachtstagen geplanten Arbeiten: die komplette Steuerelektronik ist defekt und kann trotz sofortiger Nachbestellung erst im neuen Jahr geliefert werden.
Der kleine Teststand ist jetzt mit drei C1-Beinen ausgestattet. Erste Gehversuche finden statt. Die Entwicklung der Beine ist vorerst abgeschlossen.
Wir haben nochmals das Design der Beine umgestellt und die Lage des mittleren Servos verändert. Dabei konnte die Hubkraft des Beines auf das Doppelte gesteigert werden. Leider mussten wir uns dazu von der Symmetrie-Eigenschaft (Tobor könnte durch Umklappen der Beine auch auf dem Rücken laufen) trennen.
Wir haben ein Poster zur Phase I des TOBOR Projekts für den Tag der Offenen Tür an Timo Drescher’s Berufsschule erstellt.
Wir haben für die drei bisherigen Beinprototypen einen Teststand konstruiert, mit dem erste Gehversuche möglich sind.
B3-Bein mit von Timo Drescher CNC-gefrästen Aluminiumteilen. Durch seine Hilfe konnten wir die Zahl der Einzelteile und das Gewicht des Beines weiter reduzieren.
Das B2-Bein, eine Fortführung der ersten Idee, mit Stoßdämpfer und zahlreichen Gewicht sparenden Bohrungen ist fertig.
Fertigstellung des B1 Prototypen, der symmetrisch ausgelegt ist, um auch nach dem Umkippen weiterlaufen zu können. Ziel ist es, die Konstruktion aus wenigen einfachen Einzelteilen aufzubauen und eine bessere Kraftumsetzung der Servomotoren zu erreichen.