Archiv der Kategorie: TOBOR

Kühlkörper eloxiert

Publiziert am 28. Januar 2008 von Chris

Die Aluminium-Kühlkörper für die Beinplatine von TOBOR NG wurden passend zur Farbe der POM-Teile schwarz eloxiert.

Veröffentlicht unter Beinentwicklung, TOBOR NG

TOBOR NG Beinsteuerungsplatine fertig

Publiziert am 23. Januar 2008 von Chris

Jörg hat die neue Platine, die zur Stromversorgung und Ansteuerung der Servos eines einzelnen Beines dient, fertiggestellt. Außerdem befinden sich noch Hallsonden und ADCs zur Bestimmung der Leistungsaufnahme der Servos auf der Platine, mit denen sich das Aufsetzens eines Beines auf dem Boden in Echtzeit feststellen lässt. Dies ermöglicht gleichermaßen das sichere Laufen auf unebenem Untergrund sowie das Anhalten vor Abgründen.

Veröffentlicht unter Beinentwicklung, Sensoren, TOBOR NG

TOBOR im ZDF

Publiziert am 27. November 2007 von Chris

TOBOR ist am Anfang eines Berichts im ZDF namens ‚Brauchen Roboter Gefühle‘ zu sehen. Der Link funktioniert im Moment wohl nicht mehr, wir schauen mal, ob wir das Video noch irgendwo auftreiben.

Veröffentlicht unter Presse/Medien, TOBOR

TOBOR im Fernsehen

Publiziert am 14. Oktober 2007 von Chris

TOBOR war am 2. Oktober in einem Bericht in der Hessenschau über die Ausstellung in Frankfurt mehrmals zu sehen. Der Link funktioniert im Moment wohl nicht mehr, wir schauen mal, ob wir das Video noch irgendwo auftreiben.

Veröffentlicht unter Ausstellungen, Presse/Medien, TOBOR

Boxenstopp

Publiziert am 23. September 2007 von Chris

TOBOR ist zwischen zwei Ausstellungen für eine Woche zurück in Tübingen. Wir haben zwei Servomotoren ausgetauscht, deren Getriebe wohl etwas überbeansprucht wurden, da TOBOR während der „Langen Nacht der Museen“ in Berlin im Dauereinsatz war und auch bei einigen Museumsführungen vorgeführt wurde.

Bei dieser Gelegenheit möchten wir uns bei Hubert Hügel und Bernd Volkert vom Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) bedanken, die TOBOR in dieser Zeit betreut haben. Vom 3. Oktober 2007 bis zum 10. Februar 2008 ist TOBOR nun im Museum für Kommunikation in Frankfurt ausgestellt und wird an einigen Terminen auch wieder in Aktion zu sehen sein.

Veröffentlicht unter Ausstellungen, TOBOR

Die Roboter kommen!

Publiziert am 16. März 2007 von Chris

TOBOR wurde heute morgen verpackt und abgeholt. Er kann jetzt vom 5. April bis 2. September 2007 im Museum für Kommunikation, Berlin im Rahmen der Ausstellung „Die Roboter kommen!“ besucht werden.

In der Zwischenzeit haben wir die Entwicklung eines Nachfolgemodells begonnen.

Veröffentlicht unter Ausstellungen, TOBOR

TOBOR läuft jetzt schneller!

Publiziert am 13. März 2007 von Chris

Ein neuer Bewegungsablauf der Beine ermöglicht es TOBOR, schneller und mit geringerer vertikaler Bewegung vorwärts zu kommen. Die Laufbewegung ist nun in ihrer Geschwindigkeit und Schrittweite frei skalierbar (per Bluetooth-Steuersoftware).