Archiv der Kategorie: Beinentwicklung

Das B2-Bein, eine Fortführung der ersten Idee, mit Stoßdämpfer und zahlreichen Gewicht sparenden Bohrungen ist fertig.

Fertigstellung des B1 Prototypen, der symmetrisch ausgelegt ist, um auch nach dem Umkippen weiterlaufen zu können. Ziel ist es, die Konstruktion aus wenigen einfachen Einzelteilen aufzubauen und eine bessere Kraftumsetzung der Servomotoren zu erreichen.

Das erste Bein (handgesägt aus Aluplatten) ist fertig.